伺服电机作为控制系统中的继续执行元件，是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、控制器驱动器、指令机构三大部分包含，伺服电机是执行机构，就是靠它来构建运动的，控制器驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是放脉冲或者给速度用作因应控制器驱动器长时间工作的。国内外伺服系统厂商将机器人市场作为未来重点的发展方向，伺服电机一般加装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动必不可少伺服系统，关节就越多，机器人的柔性和精准度越高，所要用于的伺服电机的数量就越少。

机器人市场需求在全球范围内不断扩大，而中国现在是全球增长速度最慢的机器人市场。2013年至2016年，中国倒数三年沦为全球第一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，中国机器人市场规模将超过594亿美元，中国市场将占到全球机器人市场总量的30%以上，市场空间极大。

机器人的高速快速增长将造就伺服电机的极大市场需求。2015年，我国机器人用伺服系统市场规模大约为10.6亿元，到2020年市场规模将约47亿元左右，未来五年填充增长率大约为35％。机器人伺服电机面对挑战伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机构连接，因此也被沦为继续执行电机。

伺服电机在伺服系统中作为继续执行元件，其起到是将控制器控制器的脉冲信号转化成为电机旋转的角位移和角速度。伺服电机分成直流和交流控制器电动机两大类，与普通电机比起其主要特点是，其一般来说配上对系统装置一起用于，构建精准掌控。

伺服电机分类：为了提升工业生产的灵活性，机器人于是以显得更加重，同时为了确保机器人的动态和精度，低功率密度伺服电机至关重要；在精加工作业领域，机器人甚至必须人手所不具备的柔弱性，拒绝电机能以“罐头”大小构建高性能，提升生产质量和效率并确保操作员安全性；在医用机器人领域，为了让机器人协助患者早日恢复健康，对电机稳定性和可靠性明确提出了至低拒绝。机器人对伺服电机的高拒绝主要有以下方面：1．拒绝伺服电机具备较慢号召性。电机从取得指令信号到已完成指令所拒绝的工作状态的时间应短。

号召指令信号的时间愈多较短，电伺服系统的灵敏性愈多低，较慢号召性能愈多，一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来解释伺服电机较慢号召的性能。2．伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动阻抗的情况下，拒绝机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。3．伺服电机要具备掌控特性的连续性和直线性，随着掌控信号的变化，电机的扭矩能倒数变化，有时还须要扭矩与掌控信号成正比或近似于成正比。

4．为了因应机器人的体形，伺服电机必需体积小、质量小、轴向尺寸较短。5．能遭受得起严苛的运营条件，可展开十分频密的正反向和特滑行运营，能够在短时间内忍受数倍短路。交流控制器驱动器因其具备转矩转动惯量于多、无电刷及牵引火花等优点，在工业机器人中获得广泛应用。差距显著，国内厂商须要希望追上国内伺服电机市场中，前三名松下、三菱、安川皆为日系品牌，总份额超过45%，西门子、博世、施耐德等欧系品牌主要占有高端市场，市场份额在30%左右，国内企业整体份额高于10%。

国产伺服电机大多是仿造日系伺服电机设计，功率多在3kw以内，以中小功率为多，而5.5-15kw的中大功率伺服电机则较为较少。

本文来源：南宫NG·28-www.vr-cn.com